หนังสือรวมธรรมบรรยายโดยท่านอาจารย์พุทธทาส ซึ่งบรรยายไว้ตั้งแต่ปี 2517 แต่ยังคงปรับประยุกต์ใช้ได้อย่างเหมาะสมในทุกวาระ เนื้อหาแบ่งเป็น 2 ส่วน คือ การรู้จักตัวเอง รู้จักตัวตนที่แท้จริงของตนเอง ทำความเข้าใจกับตัวตนอย่างถูกต้อง และส่วนที่ 2 กล่าวถึงลักษณะของมิตรสหายที่ควรคบ การวิธีการเลือกคบมิตร ที่จะช่วยให้เราพ้นทุกข์ทั้งปวง ตัวเองที่ควรรู้จัก และมิตรสหายที่ควรคบ เป็นหนังสือดี 1 ใน 100 เล่มในวาระ 100 ปีพุทธทาส โดยจัดเป็น “ธรรมะโดนใจ” ชุดหนังสือธรรมะประยุกต์ ซึ่งเหมาะกับบุคคลทุกเพศ ทุกวัย สำหรับกระตุ้นให้ผู้คนหันมาสนใจธรรมะกันอย่างเข้าถึงมากยิ่งขึ้น